打扫房间、清理卫生间、整理桌面
……
或许不久后
这些家务活
将由一台台机器人完成
近日
合肥企业零次方
推出了一款轮式人形机器人
Zerith-H1
取意Home1
并搭载垂直场景操作
基础模型Zerith-V0
为酒店、餐厅等类家庭服务垂直场景
提供智能解决方案
预计最早今年年内上市
让“机器人处理家务”的
科技想象逐步落地
图源：Zerith零次方
根据企业发布信息，在既定场景中，该款人形机器人能够实现脏衣篓、花瓶、毛巾等物品的抓握、放置归位等操作，并可整理桌面、清洁马桶、使用吸尘器打扫卫生。
由于日常家庭相比其他服务场景具有“最复杂泛化、交互性最强”的特征，因此企业采取由酒店、餐厅等垂直场景切入，再逐步向家庭场景过渡延伸的推进策略。
餐厅后厨，酒店卧室、卫生间等场景一方面与家庭场景高度相似，另一方面又具有操作流程明确、交互轻量化等特点，通过在这些细分领域的规模化落地，能够快速验证技术可行性并积累真实场景数据。
简单来说，就是让机器人先适应“浅水区”，并进一步“学习知识”“积累经验”，再逐步“游”向家庭场景这片“大海”之中。
图源：Zerith零次方
企业以自动驾驶为借鉴，验证专项模型可行性。自动驾驶从本质上可理解为具身智能的子集，已验证“锁定场景-明确任务-泛化背景-泛化物体”的垂直落地模式，这为具身智能走入家庭场景、完成特定任务提供了可复制的经验：具身智能同样可通过定义清晰任务边界（如酒店布草整理、餐厅餐桌处理），针对性突破一定范围的物体泛化（各类家具/厨具）与背景适应（不同光照、空间布局）的技术瓶颈，打造细分场景专业执行者。
而相比于自动驾驶在安全上的“零失败容忍”特性，机器人的智能感知、行动具有更大的试错范围，能够积累失败数据集，不断纠错、优化。以类家庭服务垂直场景为切入点，机器人能够在真实环境中逐步增强模型能力，也能更早跑入商业小闭环。
图源：Zerith零次方
值得一提的是，该款机器人搭载的基础模型Zerith-V0，并非单纯依赖堆砌海量数据训练提升适应能力，而是创新采用“认知-行为”双系统架构，实现原理驱动式的智能操作。
其中，认知系统构建对操作物体的物理属性与功能语义的理解；行为系统则基于物体空间信息映射，实现运动基元的组合优化。两者通过以操作物体为中心的统一空间表征作为交互中间件，屏蔽背景噪声，提升背景泛化能力，让系统更专注于任务本身。
文字 | 合肥日报-合新闻记者 张玉莲
剪辑 | 全媒体编辑 何姗姗
编发 | 全媒体编辑 周巧
出品 | 合报科学+融媒体工作室
