违章掉头的判定主要依据以下几点：
禁止掉头的地点
在交通标志、路面标线等明确指示不允许掉头的路段进行掉头，如“禁止掉头”标志、标线等，属于违章行为。
未保持安全距离
在允许掉头的路段，如果没有确保与前方道路车辆保持安全距离就进行掉头，也会被视为违章行为。
违反信号灯指示
在红绿灯路口，即使允许掉头，也必须按照交通信号灯的指示行驶。如果违反信号灯指示进行掉头，如红灯亮时掉头，则属于闯红灯行为，记6分，罚款200元。
未按照规定路径掉头
一些路口设置了专门的掉头通道或待转区，必须按照规定路径进行掉头，否则会被视为违章。
其他特定情况
在人行横道、铁路口、急转弯、山体等陡坡、隧道里掉头的车辆，危害到了其他交通参与者的人身安全，处罚的时候会被扣3分，罚款200元。
在高速公路上掉头，属于机动车在高速公路上不按规定穿行中心隔离设施掉头，一般一次罚款200元，记12分。
总结：
违章掉头的判定主要看是否有明确的禁止掉头标志、是否违反信号灯指示、是否未保持安全距离以及是否未按照规定路径掉头。不同的违章行为会有不同的处罚，包括罚款和扣分。建议驾驶员在行车过程中严格遵守交通规则，避免违章掉头，确保行车安全。
